南宫2817家工业AMR叉车AGV仓储物流集成企业入榜第三批专精特新“小巨人”机器人产业链相关企业上榜，其中有29家移动机器人相关领域企业，涵盖自主移动机器人（AMR）、叉车AGV、服务机器人、无人驾驶、巡检机器人、水下机器人、清洁机器人、仓储物流集成等多个领域。

　　据介绍，专精特新“小巨人”主要以细分行业龙头企业为主，符合制造强国战略十大重点产业领域等，具有持续创新能力，长期专注并深耕于产业链某一环节或某一产品，主导产品“补短板”、“锻长板”、“填空白”，在国内细分行业中拥有较高的市场份额。

　　由于文章篇幅过长，企业数量较多，本文仅选取了工业AMR、叉车AGV、仓储物流集成领域的17家企业进行了盘点。

　　在此之前，嘉腾机器人、九州通达、龙合智能、福莱瑞达、伟达智能等移动机器人和智能物流领域企业曾跻身国家级专精特新“小巨人”榜单（详情回顾：这5家智能物流领域企业跻身国家级专精特新“小巨人”榜单）。

　　后续文章还将对服务机器人、巡检机器人、水下机器人、清洁机器人等领域的企业进行盘点。（以下企业排序不分先后）

　　灵动科技是一家视觉导航移动机器人（AMR）企业，提供各类仓储和制造业车间内端到端物流解决方案，包含物料搬运、拣选、对接、存储管理等。目前，灵动科技已服务了众多500强企业，包括TCL、丰田合成、京东物流、顺丰供应链中国、东风延峰等，并成为华为严选唯一的机器人合作伙伴。

　　成立5年，灵动科技已完成5轮超5亿元人民币融资，投资方包括鼎晖投资、钟鼎资本、招商局资本等知名投资机构。凭借着端到端的集群调度和视觉优势，灵动科技推出一系列AMR产品，如Apex 叉车系列、Flex系列、SMT & Box Mover系列和Max 系列，并应用在仓储物流、制造业全流程作业，持续帮助企业降本增效。

　　国自机器人成立于2011年，目前已形成智能巡检、智能物流、智能制造三个成熟的产品发展方向，智能商用机器人版块也逐步扩大，并在电网、发电、轨道交通、工程机械、建材化工、先进制造等多个行业应用，业务范围涉及全国31个行政区，及北美、欧洲、亚洲的十余个国家/地区。

　　2020年9月，国自机器人与华泰联合证券签署上市辅导协议，并在浙江证监局备案，拟科创板挂牌上市。

　　昆船智能隶属于昆明船舶设备集团有限公司，也是我国最早一批开始从事AGV开发的企业之一南宫28(中国.NG)官方网站。“昆船物流”在2020年正式更名为“昆船智能”，新公司以昆船物流公司为主体，整合昆船烟机公司、昆船电子公司、昆船智能装备公司为三大子公司，同时设立产品、自动化、软件三大事业部，形成面向智能制造和智慧物流的全产业链公司。

　　在进入物流领域的26年间，昆船智能已经形成了全系列AGV产品生产线，并成功运用于烟草、玻璃纤维、智能拣选、智慧停车、车桥装配、国防、化工、汽车、食品、电力、金融、发动机、印刷、核工业、化妆品以及高校科研教学等多个行业，共计实施项目200多个，产品出口到巴西、泰国、科威特等国家。

　　6月17日，昆船智能申请创业板IPO获受理，拟募集资金7.5亿元，用于智能装备研制生产能力提升建设项目和补充流动资金。

　　合肥搬易通是MIMA（米玛）品牌叉车的设计、生产制造商。据了解，搬易通在对大吨位重载搬运及特殊客户定制产品的设计和制造已有二十多年历史，可提供500KG—100000KG应用解决方案、仓储设备及相关服务。对重载搬运车、重载牵引车、重载堆垛车、模具快速更换车等大吨位物料转运设备拥有数以千计的客户案例。

　　目前，搬易通产品已涉及12大类50多个品种，如电动托盘车搬运车、托盘堆垛车、前移式叉车、平衡重式叉车、牵引拖车、拣选车、窄巷道叉车、四向叉车、侧面叉车和非常物流设备、AGV、无人巷道堆垛机等，广泛应用于医药、食品、化工、电子、机械、家具、物流等各个行业。

　　机科股份作为国内最早从事移动搬运机器人（AGV）系统的厂家之一，主要产品有智能机器人装备、智能港机装备、智能环保装备、智能高端定制装备，服务于汽车、轨道交通、冶金、医药、港口、环保和国防等领域，可提供移动搬运机器人系统一站式交付转型升级解决方案。

　　3月，机科股份参与完成的《重载卡车客车用液态模锻高强韧轻量化车轮智能制造新模式》项目顺利通过验收。机科股份作为该项目的系统集成商和物流设备供应商，为项目数字化车间提供整体规划建设、需求分析、基础数据整理服务，实现了涵盖重载卡车、客车、军工三大系列车轮产品、可年产50万只车轮产品的数字化车间。

　　宁波力达是一家具有二十年专业生产室内物流搬运设备企业，现有厂区占地面积79000平方米，建筑面积70000平方米，旗下拥有65家以上设备投资型和业务控制型分厂企业。2020年，宁波力达实现营业收入5.28亿，利润总额5663万。

　　安徽合力于2018年底，以24663.87万元现金收购宁波力达66%股权，成为其控股股东。7月31日，安徽合力增资宁波力达十周年暨宁波力达月产万台电动搬运车（堆垛车）庆典活动在宁波力达公司展厅举行。据悉，宁波力达现已具备年产电动类系列托盘搬运车和托盘堆垛车及其配套零部件6万台的生产能力。

　　井松智能是国内先进的智慧物流系统解决方案与制造提供商，专注于智能仓储、智能搬运、智能配送、智能工厂、系统平台等核心业务，其开发了堆垛机、穿梭车（RGV）、空中悬挂小车（EMS）、激光导航无人小车（AGV）、自动化分拣系统、视觉导航机器人及WMS等自动化物流管理软件，形成了一条贯穿智慧物流全过程的物流装备产品线。

　　井松智能先后与小松集团、Swisslog等全球着名的物流企业开展技术及业务合作。6月29日，井松智能获受理在科创板上市，目前正处于问询阶段。招股书显示，井松智能本次拟公开发行股票不超过1,485.71万股，拟募集资金3.38亿元，将用于智能物流系统生产基地技术改造项目、研发中心建设项目及补充流动资金。

　　2016年，诺力股份斥资5.4亿元将中鼎集成收入麾下，顺势切入智能物流系统领域。其子公司中鼎集成是国内首批颇具影响力的立体仓库及相关物流设备制造厂商，在电子商务、食品零售、冷链、医药、新能源、汽车、机械、造纸、能源、化工等上百个领域积累了超600个项目案例和良好的业内口碑。

　　近年来，中鼎集成发展势头强劲，截止2021年6月末，中鼎集成在手订单35.41亿元。6月23日，中鼎集成与浦林成山轮胎（泰国）签订约1.13亿元订单，中鼎集成将向浦林成山轮胎提供100万套PCR成品胎立体库系统并于2022年9月15日前完成所有设备交货。

　　博柯莱是一家工厂自动化、智能仓储、智能物流、工业机器人设计制造企业，已累计完成1500多个自动化系统项目，涵盖包装、加工、搬运、仓储、配送等一系列环节。每年生产、销售400多条自动化生产线，博柯莱在今年一季度，接到的订单已超过3亿元，达到去年全年的水平。

　　在智慧物流领域，博柯莱开发出智能堆垛机器人、智能穿梭车、仓储软件系统、仓储视觉检测系统等。博柯莱总经理杜仁杰表示，目前博柯莱的智能机器人在制药包装领域占国内市场份额的55-60%，制药行业智能物流机器人占有率在30%以上。该公司服务过恒瑞医药、东北制药、同仁堂等众多国内制药百强企业。

　　长泰公司创建于1999年8月，是中国轻工集团直属企业。作为智能物流仓储领域的全球优质供应商，长泰公司助力印刷包装行业客户打造智能物流数字化工厂，包括智能化原纸物流系统、智能化纸板物流系统、智能化纸箱机械手码垛系统、智能化原纸立体仓储系统、智能化成品立体仓储系统以及单台智能设备等。

　　目前，长泰公司已为众多企业在海内外实施近100个印刷包装行业智能物流仓储系统的工程项目，包括印尼APP金光集团、亚太森博、玖龙智能包装等国际巨头及浙江武义张氏包装、东莞至美包装、合肥祥恒包装等标杆企业。

　　三丰智能于2014年收购合肥天海小松自动化仓储设备有限公司70%股份，成立湖北三丰小松自动化仓储设备有限公司，主攻自动化物流设备研发、生产，提供物流和仓储自动化系统整体解决方案等。三丰小松主要产品有堆垛机、穿梭车、AGV、输送机、提升机、立体仓库及智能控制系统等，广泛应用于汽车、工程机械、家电、医药、化工、造纸、烟草、家具、仓储物流、电子等行业。

　　2021年上半年，三丰小松实现营收2412.51万元，同比减少42.75%；营业利润67.01万元，净利22.85万元；截止上半年末在手销售订单（含税）3.06亿元。

　　圣瑞思自动化是浙江瑞晟智能旗下全资子公司，深耕智能服装与家纺吊挂系统16年，其主要产品有智能分拣系统、智能服装生产悬挂系统、半自动服装物流运输系统、自动服装物流运输系统、智能服装立体仓储系统、服装数字车间工位系统、托盘管理系统等，形成以自主核心技术、关键零部件、智能产品及行业系统解决方案为一体的完整产业链。

　　圣瑞思自动化现已成为361°、鸿星尔克、安踏、大杨创世、阿迪达斯、安踏、海澜之家、富安娜家纺、梦洁家纺等国内外知名服装、家纺品牌商自身工厂或者其代工厂的智能化改造实施单位。2021年上半年，圣瑞思自动化实现营收8112.54万元，净利润601.79万元。

　　青岛科捷机器人是一家致力于智能机器人、物流系统集成和自动化物流装备的研发、制造、销售、服务为一体的高新技术企业。其业务主要包括智能机器人和智能物流两大业务板块，生产制造产品类型主要是自动化装配与检测生产线、工业机器人、智能物流与仓储成套装备等，是业内先进的数字化和智能化制造、科研基地，其产品广泛应用于橡胶轮胎、3C、汽车、木工、物流等行业。

　　2021年6月，科捷机器人自主研发的“全自动装车系统”正式上线，该系统可应用于食品饮料、粮油酒业、防疫物资、模具、化工产品、家电、化纤产品等行业，可实现物料全自动装车，被业内称为打通了“生产物流最后一环”。

　　德盛利成立于2006年，是集研发、生产和销售智能物流仓储成套设备、智能立体停车设备、汽保设备三大产业板块于一体的股份制公司，下设青岛海滨工业园、青岛张家楼工业园、王台民营经济产业园三个产业园区，生产规模和技术能力处于行业前列。

　　6月28日，德盛利王台新动能产业基地厂区正式开工。该项目占地101.3亩，总投资6亿元，规划建筑面积8.4万平方米，主要产品包括自动化立体仓库、智能立体停车、激光切割和焊接机器人，是集研发、生产、销售、安装于一体的现代化产业园区。目前，一期项目即将全面投产，二期项目计划今年7月份开工建设。据了解，一期项目投产后，德盛利在2021年预计将实现销售收入5亿元，利润6000万元，未来可保持20%以上的快速增长。

　　德富莱是目前全球少数能够为客户提供工业4.0智能工厂软硬件一站式解决方案的企业，拥有信息系统、运动控制、机器人视觉、技术集成四大核心技术，于2017年在行业中率先打造了国内第一条工业4.0示范线南宫28(中国.NG)官方网站，一个集MES系统、智能仓储、智能物流、自动化生产线，从物料出料到成品包装入库的全流程智能工厂平台。

　　目前，依托在美国、英国、德国、马来西亚、北京、上海、昆山、洛阳、深圳（5个）、西安、昆山、东莞、中山、郑州等共计十几个制造和研发中心，德富莱建立了覆盖全球的售前与售后服务网点，已为微软、亚马逊、华为等诸多全球顶尖的IT公司提供自动化智能装备和测试系统。

　　明度智云以智能物流系统和数字化工厂业务为基础、软件和控制技术为核心、工业物联网平台为载体，为医药企业提供从研发、生产到仓储物流的全生命周期解决方案。迄今为止，明度智云已经服务了包括上药集团、丽珠集团、华润三九、扬子江、华海药业、贝达药业、华东医药、绿叶制药、三生制药、博腾股份在内的超过100家的国内领先药企。

　　今年，明度智云相继在6月11日、7月30日成立了上海分公司、苏州分公司。5月29日，明度智云宣布完成超3亿元B轮战略融资，其中招商健康战略领投2.5亿元、中新产投等跟投。本轮融资资金将主要用于公司持续投入研发与创新，补强医药、研发、业务等方向行业专家和高端人才，进一步开拓市场，加深行业数字化渗透。

　　艾隆科技成立于2006年，是国内最早从事医疗物资智能化管理整体解决方案的企业之一，目前产品主要包括覆盖智慧药房、智慧病区、智慧物流三大板块的医疗物资智能管理设备及软件信息平台，目前主要应用于药品、耗材及其他医疗物资的智能管理，主要应用场景为大中型医院、社区医院、医药供应链服务企业、城市中央药房、中药自动集中代煎中心等。

　　在自动化物流版块，艾隆科技的自动化物流产品主要包括整处方传输系统、气动物流传输系统、智能二级缓存库、一体化智能调配库、医疗危废自动化处理系统等，实现全院药品、物资的智能传输、存取、库存管理及医疗废弃物资处理等过程，从而改变传统的人工方式，弥补院内物资传输能力不足的问题，有效提升物流效率。

　　2021年3月29日，艾隆科技成功登陆上交所科创板。今年上半年，艾隆科技实现营收13046.28万元，同比增长44.35%；归母净利1861.29万元，同比增长39.86%。

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