南宫28MiR1200 托盘搬运叉车全新上市AI技术颠覆托盘运输全球移动机器人市场的领导者Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR）今日发布全新 MiR1200 托盘搬运叉车自主移动机器人（Autonomous Mobile Robots - AMR）。该机器人搭载英伟达 Jetson AGX Orin新一代人工智能托盘检测技术，利用 3D 视觉技术精准识别托盘，轻松实现拾取和传送托盘的超高精度操作。

　　MiR研发副总裁Mads Paulin表示：“MiR1200 托盘搬运叉车是我们在自主物料搬运领域不断探索和突破的最新成果。内置的人工智能检测系统在性能上领先于传统检测技术，不仅能够缩短分拣与放置的周期时间，还能达到远高于行业水平的分拣精度，为客户提供先进、准确的人工智能体验。“

　　MiR1200托盘搬运叉车能够与现有的MiR重载AMR和MiR Fleet机器人车队管理软件无缝集成，实现交互操作。无论是处理复杂的工作流程还是管理庞大的车队，新产品都能满足跨工厂运营的需求，带来一站式物料搬运解决方案，成为大型企业客户的理想之选。

　　MiR 总裁 Jean-Pierre Hathout 表示：“新产品是MiR 的顶新力作，适用于各种尺寸和重量的货物及托盘运输需求。用户可以通过MiR Fleet 对所有型号产品的机器人车队进行管理，并通过 MiR Insights 进行监控和运行优化。”

　　凭借全新的3D 视觉技术，MiR1200 托盘搬运叉车能够轻松应对各种挑战，帮助企业解决资源密集型物料搬运的问题。尤其是在劳动力日益紧张的当下，企业容易受限于复杂的工作环境，因此自动化的需求显得尤为迫切。

　　MiR1200 托盘搬运叉车能够实时调整路径，及时避障，比如地面散落物或头顶障碍物等。这款AMR利用英伟达 Jetson AGX Orin 模块内置的 GPU 以及多个处理器实现全堆栈加速，能够实时处理来自众多摄像头和激光雷达的海量数据。另外，它能够在狭小空间内灵活导航，无需对现有基础设施进行改造，就能够大幅提升物流效率，确保托盘的准时交付。

　　MiR 总裁 Jean-Pierre Hathout 表示：“MiR1200托盘搬运叉车坚固耐用，能够应对复杂的工厂环境，回应多项自动化挑战。 在这款机器人的设计中，我们充分利用了MiR在软件方面积累的专业知识。在 2022 年 MiR 与同属泰瑞达集团旗下的 AutoGuide 共同参与研发，在重载AMR 方面取得了突破性技术优势。与此同时，我们与拥有 80 多年物料搬运行业经验的合作伙伴 Logitrans 共同研发出坚固的三轮驱动系统南宫28，为新产品提供了可靠的动力支持。”

　　MiR 总裁 Jean-Pierre Hathout 表示：“MiR1200 托盘搬运AMR的设计不仅追求速度和效率，更强调安全。‘安全’的概念深植于 MiR 每款产品当中。MiR1200 托盘搬运AMR符合包括 ISO3691-4 在内的最新产品安全标准，整合了多个传感器平台的安全特性，是与传统叉车、托盘搬运叉车和手动托盘搬运叉车相比，更为安全的解决方案。”

　　来自英伟达公司的人工智能检测技术：经过超过 120 万张真实与合成图像的训练，能够实现快速且精准的托盘检测。

　　高电池容量与快速充电：MiR1200 托盘搬运AMR具备 1:14 的充电率和择时充电的便利性，能够满足24小时无间断工作的要求。

　　符合 ISO 安全标准：设计符合包括 ISO 3691-4 在内的最新产品安全标准，确保AMR在各种工作环境中安全操作。

　　3D 传感器检测障碍物：结合激光雷达和 3D 视觉技术，精准识别障碍物，保障托盘的精确和安全放置。

　　MiR1200 托盘搬运叉车依托人工智能技术，有效地解决了企业在复杂动态环境下的运输难题。新产品的推出亦标志着MiR正逐步成为更多工厂和仓库自主物料搬运领域的全方位解决方案供应商，致力于为客户提供高效、智能的物流解决方案，帮助企业提升运输效率，实现生产流程智能升级。

　　随着《中国制造2025》《关于推进机器人产业发展的指导意见》《机器人产业发展规划（2016－2020年）》等政策、法规的出台，我国机器人产业的发展已成井喷之势。2019年，全国机器人专利数量达162485项，位列全球第一；2020年1－12月工业机器人累计产量达23．7万套，继续成为全球最大生产国。 在此背景下，高科技行业门户OFweek维科网主办、OFweek维科网·机器人承办了“OFweek 2021（第十届）中国机器人产业大会（简称：OFweek Robot Conference 2021）”。大会以“创新赋能 智造未来”为主题，探讨机器人作为引领未来的战略性技术，如何以科技创新、赋能万物的学术境界，持续推动机器人与智能制造

　　近年来，移动机器人在世界范围内得到广泛发展，而在2020年突如其来的疫情，使越来越多的企业更加重视移动机器人的运用，人们也致力于将移动机器人应用到各种场景中，这也就产生了移动机器人的多样性以及功能的丰富性。 仙工智能（SEER）借此新年之际，强势推出今年的第一个新品，激光SLAM搬运式叉车SFL－CBD20－S，其功能之丰富，作业之高效，且最大负载可高达2000kg，可替代工厂内大负载多类型的搬运，而这必将成为2021年炙手可热的爆款叉车。 （企业供图，下同） ◆高精度 该款激光SLAM搬运式叉车在支持系统介入，采用视觉AI，可栈板识别，精准叉货，并实现物料的精准取放和搬运，助力高效作业。 ◆真激光SLAM SFL－CBD2

　　引言 在未知环境中，路况具有复杂性及未知性特点。移动机器人准确的路况探测及其自身的平稳运行，对机载设备与探测任务本身都非常重要。目前，对移动机器人运动控制研究多集中在前向通道的算法研究，有关状态信息检测、传输反馈环节的研究相对较少。 双轴微机械陀螺仪传感器可以测量机器人的俯仰与翻转，但微机械陀螺仪有随机漂移性，无法直接应用，需要对输出值作算法处理。参考文献中的微机械陀螺仪随机漂移的算法，可以在一定程度上解决漂移方面的问题，但仍有改进的空间，滤波性能有待进一步优化提高。在现有自适应UKF算法的基础上，改变比例对称采样策略的相关参数可达到较好的滤波效果。现有的以ATmegal6为微处理器的CAN总线程序还有一些不完备之处，本文采用Pel

　　运动检测系统 /

　　（图片来源：克兰菲尔德大学） 据外媒报道，英国克兰菲尔德大学（Cranfield University）的研究人员参与了一个开拓性项目，旨在研发一种技术，从根本上减少高速公路上多车相撞的事故数量。该项目名为“多车避碰”（Multi-Car Collision Avoidance ， MuCCA ），采用人工智能技术（AI）和车到车（V2V）通信技术指导自动驾驶汽车协同决策，以避免发生潜在事故。 MuCCA项目中的车辆成功在测试轨道上复制了真实英国高速公路上的场景，当车辆配备的技术探测到事故时，车辆能够通过无线电连接共享信息，而车载计算机能够算出最佳行车策略，以避开障碍物，然后安全地将车辆引导至商定好的路线，以避免发生事

　　开展多车避碰项目 避免高速公路连环车祸 /

　　引言 嵌入式系统以其高性能、低功耗南宫28、低成本的优点，已经在很大程度上改变了人们的生活。如，MP3播放器、智能手机、数码相机产品等已经渗入人们生活的各个方面。随着液晶显示技术的不断进步，以及图形用户界面GUI (Graphical User Interface)技术的广泛应用，人机界面也越来越友好。它能为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、数据参数等。本文介绍了一种以嵌入式微处理器LPC2210为基础，应用ZLG/GUI软件包设计移动机器人人机界面的方法。 我们设计开发的智能移动机器人是一个以PC104嵌入式微机为中心处理器， TMS320F2812为运动，传感器作为避障的集合环境感知、动态决策与规划、行为控

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